רחלים הינו יישוב קהילתי דתי בהרי השומרון, הממוקם באמצע הדרך בין ירושלים לגוש דן ובמרחק 5 דקות נסיעה מהעיר אריאל.

אור לכ"א מר חשוון תשנ"ב (28.10.1991) נערכה הפגנה בכיכר מלכי ישראל כנגד ועידת מדריד שכותרתה: "אמא לא מפקירים". אוטובוס שיצא מהיישוב שילה לכיוון ההפגנה בתל אביב,הותקף ביריות במבואות הכפר יתמא שליד צומת תפוח. שניים מנוסעי האוטובוס נרצחו: הנהג יצחק רופא ורחלה דרוק, תושבת שילה, אם לשבעה.

כתגובת מחאה על הרצח החליטו חברותיה של רחלה דרוק להקים במקום הפיגוע יישוב חדש. התפתחותו נתקלה במגבלות פוליטיות מרגע הקמתו, אך בעקבות התעקשות המתיישבים הוחלט על הפיכת המקום להיאחזות נח"ל ולצידה מדרשה.

בהמשך פורקה ההיאחזות ולמקום החלו להגיע אט אט משפחות. כיוון שהמקום הוכרז כ"מאחז לא חוקי" (הראשון ברחבי יו"ש!) התגוררו ראשוני המתיישבים באוהלים, בפחונים, ובמבנים מאולתרים שהוקמו תחת יריעות האוהלים, ומשמשים עד היום כמבני ציבור (יקב, ספריה, בית נוער ומזכירות). לאחר זמן (בתשנ"ט), הובאו בחשאי קרוונים, ובהמשך בנה משרד השיכון ביישוב 14 בתי קבע.

עם השנים הישוב גדל והתפתח וכיום מונה למעלה מ-100 משפחות.

קהילת רחלים דינמית ומגובשת, חיה בהרמוניה ובשיתוף פעולה, מתוך אוירה תורנית-רוחנית ומאמינה בהתיישבות ובאחיזה ללא פשרות בארצנו האהובה.

תושבי המקום מייצגים באורחות חייהם ובהשקפת עולמם הדתי את כלל גווני הציבור הדתי,מתוך סובלנות לגישות ותפיסות עולם מגוונות.