ישוב חקלאי קהילתי בדרום הר חברון שצופה לנוף המדהים של מדבר יהודה. טכנית נחשב כשלוחה של סוסיא, מעשית- יישוב עצמאי.
הישוב הוקם בשנת 1977 על ידי שלמה ספירו שהפך את הרעיון ההתיישבותי מהלכה למעשה .
בשנת 2001 חברו אל שלמה ספירו משפחות נוספות אשר התאהבו מיד באווירה הפסטורלית השוררת במקום ובנוף ההררי עוצר הנשימה.
האווירה הקסומה במצפה יאיר והנחלה הפרטית רחבת הידיים מאפשרת למשפחות במצפה יאיר לנהל חיי משפחה הרמוניים ולמקד את עיקר הפעילות החברתית בחיקה החם של המשפחה.
במצפה יאיר מתגוררות כ-8 משפחות בגילאים 23-45 אשר מנהלות אורח חיים דתי.
תושבי מצפה עוסקים במגוון רחב של תחומי עיסוק כמו חקלאות,הוראה מקצועות הנדסה ועוד.
יש תכנון להקמת גן ופעוטון בקרוב בעז"ה
ביישוב יש בית כנסת (פעיל בעיקר בשבתות וחגים) ומקווה טהרה.
היישוב מנסה להישאר קרוב לטבע ולצורתו הטבעית של ההר וכך לדוגמה יש שבילי כורכר ולא כביש, ורוב הבתים נבנים בבנייה קלה.