ישוב חקלאי קהילתי בדרום הר חברון שצופה לנוף המדהים של מדבר יהודה. טכנית נחשב כשלוחה של סוסיא, מעשית- יישוב עצמאי.
הישוב הוקם בשנת 1977 על ידי שלמה ספירו שהפך את הרעיון ההתיישבותי מהלכה למעשה ובשנת 2001 חברו משפחות נוספות אשר התאהבו מיד באווירה הפסטורלית השוררת במקום ובנוף ההררי עוצר הנשימה.

המקום מרהיב ביופיו ממזרחו משתרע מדבר יהודה ובצפון נצפים הרי חברון. שכונת מצפה יאיר מתאימה לכל אדם טוב שאוהב את משפחתו, שיש לו רצון לתת מעצמו למקום נהדר בהתפתחות ובצמיחה, ובמיוחד לאנשים שאוהבים לחיות בסביבה טבעית ואוהבים מרחבים ונוף.

האווירה הקסומה במצפה יאיר והנחלה הפרטית רחבת הידיים מאפשרת למשפחות במצפה יאיר לנהל חיי משפחה הרמוניים ולמקד את עיקר הפעילות החברתית בחיקה החם של המשפחה.

תושבי מצפה עוסקים במגוון רחב של תחומי עיסוק כמו חקלאות,הוראה מקצועות הנדסה ועוד.

ביישוב יש בית כנסת, משחקיה, מקווה טהרה.
היישוב מנסה להישאר קרוב לטבע ולצורתו הטבעית של ההר וכך לדוגמה יש שבילי כורכר ולא כביש, ורוב הבתים נבנים בבנייה קלה.