המצפה יושב על אדמות מעלה מכמש, ואף מוגדר כשכונה של היישוב.
ממצפה דני ניבט נוף נדיר ביופיו, כשספר המדבר של ארץ בנימין פרוס לרגליו. מהמקום ניתן לראות את ירושלים, בים המלח, והרי אדום ומואב. למרגלות הגבעה מצטלבות דרכי בנימין, שהובילו מיריחו לבית אל בתקופת הנביאים. ממצאים שנתגלו במערות באזור מעידים שמערות אלה שמשו כמקום מסתור לנמלטים בימי חורבן בית שני.
כיום גרות במצפה דני כ-40 משפחות והמקום מאופיין באוירה חברתית חמה, ובשאיפה מתמדת לצמיחה ולפיתוח.