היישוב כרמי צור עלה על הקרקע בר"ח כסלו תשמ"ה (1984). תושביו הראשונים היו בוגרי ישיבת הר עציון שבאלון שבות. כרמי צור שוכנת 7 ק"מ דרומה מצומת גוש עציון, במחצית הדרך לקרית ארבע-חברון. שם היישוב נגזר משמה של בית צור העתיקה, ששרידיה מצויים סמוך ליישוב. בית צור מוזכרת בספר יהושע ושיחקה תפקיד במלחמות המכבים.
היישוב מונה כ-200 משפחות. התושבים עוסקים במגוון מקצועות חופשיים ( רבים מהם אנשי חינוך ) ועובדים בגוש עציון, בקרית ארבע, בירושלים ובגוש דן. טווח הגילאים של התושבים רחב - זוגות צעירים, משפחות מבוססות ואף סבים וסבתות.
בכרמי צור מוסדות חינוך לילדים עד גיל בית הספר; מרפאה; מקווה; מכולת , ספרייה; שלוחת מתנ"סון, משרד דואר ובתי כנסת בנוסחים שונים.
ילדי בית הספר לומדים באזור, והבוגרים באולפנות ובישיבות בגוש עציון ומחוצה לו. הנוער הגדל ביישוב מעורב, פעיל ונוטל חלק בניהול חיי הקהילה.