עפרה הוקמה כמחנה עובדים למקימי הגדר של המחנה הצבאי בהר בעל חצור. אל העובדים בהר, פעילי גוש אמונים, חברו אנשי גרעין שילה, ובהוראת שר הביטחון דאז, שמעון פרס, הותר להם ללון במקום. עפרה הייתה לראשון היישובים בשומרון אחרי מלחמת ששת הימים ובה עוצב דגם היישוב הקהילתי הלכה למעשה. עפרה חותרת ליישב את אדמת הארץ תוך מעורבות גבוהה בסוגיות ציבוריות וקשר חזק להוויה הישראלית. היישוב שואף לעצמאות כלכלית ומעודד פיתוח מקורות תעסוקה ושירותים בתוך תחום היישוב. היישוב פועל לשמר את הערבות ההדדית והמעורבות הקהילתית שהנן לו אבן יסוד מראשיתו. עפרה היא יישוב גדול ומפותח האוצר בתוכו עושר אנושי מרתק, אוירה קהילתית חמה וגאווה מקומית.

בעפרה מעון בן 12 כיתות, 7 גני ילדים, 3 בתי ספר יסודיים, חטיבת ביניים ואולפנה אזורית לבנות, מדרשה ליהדות 'המדרשה בארץ בנימין', מדרשת 'שובה', כולל 'משפטי ארץ', בית ספר שדה, מרכז לחקר מערות, מקווה, ספריה, סניף דואר, קופת חולים כללית, קופת חולים מכבי, סופרמרקט, חנות פרות וירקות, סניף המוסד לביטוח לאומי, יד שרה, תחנת דלק, תחנת כיבוי חילוץ והצלה, 3 בתי כנסת, עמותת 'לב בנימין', בני עקיבא, מועדון קשישים, גלריה לאמנות, מרכז פיס – אולם ספורט, ברכת שחייה, אזורי תעשייה וחקלאות, מרכז מסחרי, מוסך, ואמפיתיאטרון טבעי.
בעפרה מערך חוגי ספורט, אמנות, טבע ומוסיקה לילדים, המצמיח נבחרות כדורגל ושחמט. תלמוד תורה פועל בשעות אחה"צ ומושך אליו כ-250 ילדים. מרכז נוער מטופח, משפחה מאמצת לכל שכבה בגיל הנעורים ורכז נוער נותנים מענה לגיל זה. לצד שיעורי תורה קבועים לגברים, לנשים ולנוער, מוזמנים לעפרה אנשי תורה מגוונים מבחוץ, ואחת לחודש פועל בה בית מדרש אזורי לתנ"ך. פעילות התרבות לילדים, למבוגרים ולמשפחות כוללת מופעי תיאטרון ומוסיקה, הרצאות וסיורים, ירידים וסדנאות.